樂聚人型機(jī)器人AELOS LITE為2020年河北省學(xué)生信息素養(yǎng)提升實(shí)踐之競賽類活動——智能人型機(jī)器人救援挑戰(zhàn)賽參賽器材之一。
1、體型參數(shù):346mm*224mm*118mm；重量：1.65KG；材質(zhì)：鋁合金+PC/ABS塑膠。
2、核心配置：群體控制數(shù)量 ≥50；步態(tài)算法，慢走1.85米/分鐘，快走8.75米/分鐘；支持翻滾、大鵬展翅等高難度動作，支持舞蹈、足球、拳擊等動作。
3、控制器：采用高性能STM32核心，搭載128M儲存卡，可儲存多個(gè)動作組，開關(guān)內(nèi)置，充電接口內(nèi)置，帶有19路過載保護(hù)，可以同時(shí)控制19個(gè)數(shù)字舵機(jī)，支持NRF24L01無線通信手柄，支持MPU6050姿態(tài)檢測，支持UART接口。
4、自由度：共17個(gè)自由度，頭部一個(gè)關(guān)節(jié)，肩部1個(gè)關(guān)節(jié)（共兩只），手臂2個(gè)關(guān)節(jié)（共兩只），腿部4個(gè)關(guān)節(jié)（共兩只），腳步1個(gè)關(guān)節(jié)（共兩只），。
5、舵機(jī)：17個(gè)強(qiáng)扭矩伺服舵機(jī)，重量：40g；尺寸：40×37×20（mm）； 運(yùn)動范圍：180°；精度：1°；速度：461°/S；噪音：40-50db；空載壽命：40萬次；帶載壽命：15萬次。
6、電池：7.4V，容量2200mAH； 待機(jī)續(xù)航：155分鐘/ 次； 舞蹈續(xù)航不少于70分鐘。
7、LED：頭部LED燈。
8、音頻輸出：1.5W，機(jī)體帶有MP3模塊和揚(yáng)聲器，可以播放音樂。
9、內(nèi)置傳感器：內(nèi)置2個(gè)傳感器，包含六軸傳感器，紅外距離傳感器。
10、兼容平臺：windows 7/8/10。
軟件
教育版軟件，支持可視化、圖形化編程，配備可視化、圖形化編程界面；軟件內(nèi)置80個(gè)基本動作、30個(gè)對抗動作、20個(gè)足球動作，可通過軟件自定義編輯機(jī)器人動作和任務(wù)流程圖，完成快走、滾翻、單腳站立、倒立、俯臥撐等，支持多臺機(jī)器人集體表演和機(jī)器人競賽。
手柄
尺寸：155mm*110mm*55mm
發(fā)射控制：NRF24L01；發(fā)射頻率：可修改
按鍵：2個(gè)搖桿，15個(gè)按鍵
電池：兩節(jié)五號充電電池
電子教材
配套整套教學(xué)資料，包含電子版教輔資料和
